Doom: Odkurzacz zaprojektuje ci mapę
Postrach kotów i marzenie niejednej pani domu - automatyczny odkurzacz Roomba to inteligentny robot sprzątający, który w walce z kurzem posługuje się systemem czujników, dzięki którym rozpoznaje rodzaj powierzchni i uczy się rozkładów pomieszczeń, w których pracuje.
Sprytne urządzenie zainspirowało programistę Richa Whitehouse’a do opracowania skryptu przeobrażającego "mapy sprzątania" tworzone przez Roombę w poziomy do klasycznego Dooma z 1993 roku.
Niezbędne do tego narzędzia koder udostępnił na swoim blogu: skrypt o wdzięcznej nazwie Doomba działa na bazie oprogramowania Noesis, również zaprojektowanego przez Whitehouse’a, a służącego podglądowi i konwersji "setek formatów modeli, zdjęć i animacji". Skrypt gromadzi i przetwarza dane generowane przez system raportujący odkurzacza Roomba, importując je do Noesis, a następnie tworząc na ich bazie mapę poziomu.